可以通过视觉算法精准识别果园幼果并定位，使用自动规划机械臂给水果套袋，并具备自主导航、自动避障功能的果园套袋机器人。

（1）审批过程需要民众到当地或县市以上的政府机关当面办理，这就导致材料准备不完整时，办事人还需要往复奔波多次；（2） 即使采用“互联网+政务”服务模式，推出用户终端的便捷模式，但是由于实际涉及到的行政审批过程中流程复杂及材料复杂，办事人往往也难以准备完整的材料，或者一次性正确在用户终端完成相关的操作；（3）”互联网+政务”服务模式采用了电子材料，纯无人化申请也难免导致不法分子钻空子。

功能性饮料是近年来饮料行业中受到广泛关注的一个领域。随着人们生活水平的提高和健康意识的增强，越来越多的消费者开始注重饮品的健康功能。因此，功能性饮料的研发成为了饮料企业争相关注和投入的方向。1、爱臻能、爱舒能营养素研究（现有产品的感官品质与功能品质提升，现有产品的冲调品质与贮藏稳定性优化，将研究内容成果形成工艺标准与作业流程）； 2、兔止咀嚼止吐棒研究（现有产品适口性的提升，现有产品功能性和安全性评价，基于研究内容成果形成工艺标准与作业流程）。

当前中国特医食品采取注册制，政策监管严格，生产、研发、检测要求高，审批周期长约需2~3年；市场存在本土产品量少价高、产品标准滞后、进院难、科普不足、国民健康素养水平低等诸多发展瓶颈。据艾媒咨询显示2010年至2020年间，全球营养补充品市场年增速保持在5%左右。中国特医行业市场规模亦持续扩大，未来在人口老龄化、下游需求不断加大及医院营养科建设发展等因素驱动下，特医食品将凭借其在临床营养支持中持续发挥不可替代作用。因此，开发特殊医学用途食品进行特定营养治疗干预势在必行。设计的特殊医学用途配方食品，满足《特殊医学用途配方食品通则》营养素含量要求（能量、蛋白质、脂肪、饱和脂肪酸、反式脂肪酸、碳水化合物等），能够增强患者对营养的吸收，满足进食受限、消化吸收障碍、代谢紊乱或者特定疾病状态人群对营养素或者膳食的特殊需要。

针对塑料包装产品进行真空吸附，改进真空吸附装置，达到分抹效果，分拣准确率95%以上。

软件运行环境：安卓、鸿蒙系统。软件安装在平板后，平板连接下位机的WiFi，通过软件实现下位机板卡的控制。下位机控制的主要模块包含相机、云台、激光器等。具体需求：相机：相机画面传输到平板显示，软件需要控制相机的焦距缩放，图形的缩放，需要在屏幕上显示十字准星，准星可以调整位置（通过输入坐标修改）。云台：需要以不同的速度控制云台的上下左右运动，显示云台的倾倒状态，云台倾倒后弹出提示框提示云台倾倒并关闭激光器。激光器：设置激光器出光功率（10%-100%），开启和关闭激光器。测距模块：异物报警功能，显示测距模块反馈的距离，未超过安全距离，弹出异物报警提示框，提示前方有异物遮挡。自动切割：在画面中设置电子围栏，设置自动切割的起点、终点、自动切割的速度、开始和停止自动切割。

营养品研发需相关技术创新来驱动产品创新升级，需体外快速功效验证进行机理机制的初步探索，提供创新研发方向。1）为营养品研发提供体外快速功效验证结果；2）进行食品科技创新研究，并转化落地为产品创新升级；3）专利及论文。

SHC066项目，外包化合物合成化合物结构确证准确（核磁、质谱），合成不少于40mg。

落地环缝、直缝焊接技术在大口径不锈钢工业管中的应用，确保焊接过程中电流、速度、焊针高度、位置等核心焊接工艺参数稳定，实现大口径不锈钢焊接工业管的稳定生产。

构建新型体外尘螨过敏原Derpl琼脂糖物理阻隔筛药模型，并针对共同开发的新型阻隔剂的物理阻隔效果进行评估和研究。构建尘螨过敏原Derp1琼脂糖物理吸附阻隔模型，并对不同浓度的新型阻隔剂的物理阻隔效果进行评估。