采用协作机器人或柔性机器人实现煤质化验的无人化，实现化验设备的无人操作。

高精度自动抛光机床。

采用人工智能技术开发3DP-UHPC配合比设计软件，实现3DP-UHPC材料具备良好的抗收缩开裂性能以及优异的耐久性性能。

关键技术问题： （1）大规模高质量制备技术； （2）掺杂和改性技术的精准控制； （3）石墨烯与基体材料的复合技术难点： 1）成本控制与工业化生产； 2）性能稳定性和可靠性的提升。

随着人口老龄化程度的不断加深和行动不便人群的增加，助行器作为一种辅助行走的工具，在日常生活中扮演着越来越重要的角色。然而，传统助行器存在着结构设计不够合理、使用不便捷等问题，导致了使用者的舒适性和便利性不佳。因此，对助行器的结构设计和优化改进提出了迫切需求。 目前技术瓶颈： 传统助行器的设计结构相对简单，缺乏个性化和人性化的考量。同时，部分助行器存在重量较大、折叠不便等问题，影响了用户的使用体验。此外，对于不同使用场景和用户需求的适配性不足也是目前技术瓶颈之一。我们需要实现和优化助行器便携的折叠和收纳功能，减少行走时的震动，重新设计刹车线布线。 应用领域： 助行器广泛应用于医院、养老院、康复中心、家庭等场所，服务于老年人、残疾人以及临时行动不便的人群。随着人口老龄化和残疾人口的增加，助行器的市场需求持续增长，应用领域十分广泛。 市场潜力： 助行器市场潜力巨大，随着人们对生活品质和健康关注的提升，对于便捷、舒适的助行器需求不断增加。同时，随着技术的不断进步和人们对产品性能的要求提升，市场对于功能更强、结构更合理的助行器的需求也在不断增长。预期效果： 1. 结构设计优化：通过对助行器的结构进行优化改进，提升其稳定性和舒适性，改善助行器的外观，满足不同用户的需求。 2. 折叠便捷：优化助行器的锁扣系统和折叠结构，使其更加便捷易用，方便用户在不同场合的携带和存放。 3. 安全性增强：加强助行器的结构稳定性和抗压能力，提高使用过程中的安全性和稳定性。优化减震系统，显著减少助行器在行走时的震动；优化刹车线布线。

通过整合先进的人脸识别技术、目标检测技术和相似图像搜索算法，构建一套全面的新媒体矩阵巡查系统，用于自动检测网站及新媒体平台发布的图片和视频中可能存在的敏感或有害信息。1.人脸识别技术能够迅速识别图像中的人物，通过对比样本库中已有的敏感人脸，自动标记包含这些人物的图像或视频片段，预防不当内容的传播。此外，系统还可以通过人物特征、动作，识别出动漫、简笔画、彩绘等恶搞画面。2.目标检测技术能够检测带有特定文化或含义的标志、logo、地标建筑等元素，如系统能够识别出争议性图标，及时拦截并预警可能引起争议或触犯法规的图像内容。3.通过相似图像搜索技术，识别网络媒体中与样本库中违规图像、违规视频片段相似的违规内容。需要能够识别出经过缩放、旋转、局部马赛克修饰过的有害信息。

主要包括污染物具有化学结构复杂、生物降解性差的特点，解决传统污水处理工艺很难将其有效去除的难点。

1. 单轴最大理论峰值能量回收功率 40kW； 2. 每个车轮理论最大辅助驱动扭矩不小于 500Nm； 3. 每个车轮理论最大辅助制动 扭矩不小于 500Nm； 4. 综合工况下，单轴重载制动能量回收能力不小于 12kWh/100km，约节省油耗 3%-5%，单轴重载制动 能量回收速率不小于 47kWh/h；单轴重载制动能量回收效率不小于 3.8%； 5. 系统关键零件密封等级可达 IP67； 6. 电机周边噪音 60dB 内； 7. 该系统动力电池电量满足整车或者场景用电 12 小时以上； 8. 电池、电机使用寿命八年以上；其他电气类使用寿命五年以上。

磷酸铁锂低温电解液关键技术指标（方铝）：2.5~3.65V，1C/1C，25°℃循环，≥80%SOH@2000cls，DCR增长≤20%；45°℃循环，≥80%SOH@1200cls，DCR增长≤30%；55℃存储，100%S0C，容量恢复率≥85%@180D；低温性能：-30°C，0.33C，放电容量保持率≥82%（vs25°℃）；-40°℃，0.33C，放电容量保持率≥65%（vs25°℃）；-30°℃，0.33C，放电能量保持率≥65%（vs25°℃）；-40°℃，0.33C，放电容量保持率≥50%（vs25°℃）；低温快充：无自加热系统下，-20°℃，10%~80%S0C，≤84min，等效≥0.5C。磷酸铁锂高温电解液关键技术指标（方铝）：25°C，0.5P/0.5P，能效≥94.5%；2.5~3.65V，0.5P/0.5P，35°C循环，≥80%5OH@6000cls，≥60%SOH@12000cls；25℃存储，50%S0C，容量恢复率≥80%@20年。

1.解决垃圾精准识别问题，通过深度学习算法，改进传感器融合技术，引入多模态数据提高在复杂场景中垃圾识别的准确性和可靠性； 2.解决无人作业清扫车智能节能问题，通过车身搭载各类传感器，多模态监测融合，实时感知路面湿度、洁净度、垃圾量等参数，根据不同路面情况，智能调节清扫模式，达到智能节能效果。 3.低速无人驾驶问题，结合环卫场景作业，搭载低速无人驾驶系统。精确定位系统，结合环境感知数据构建详细的环境地图和模型，用于导航和规划；设计和实现决策逻辑、避障、红绿灯通行、路径规划，确保机器人能够自主进行任务规划和执行；自主泊车功能，使机器人能够自动识别合适的泊车位置并准确停靠。