为解决变电站在无人值守模式下，传统运维需人员到站开展设备巡视和红外测温路途时间长，工作强度大效率低，巡检成本高的问题，需部署人形智能机器人基于变电站场景的应用开发，基于多模态环境感知融合技术、步进机械控制技术、仿生技术和AI智能技术，实现变电站人形智能机器人自主行走、倒闸操作和设备巡视等功能。预期成效： （1）通过人形机器人替代人工巡视和红外测温，能增加巡视和测温频次，及时发现设备缺陷，保障电网、设备安全运行。并且减少人员路途和巡视时间及成本，提高经济效益。 （2）通过人形机器人替代人工倒闸操作，能规避人工倒闸操作存在的触电、机械伤害等人身伤害风险，提高工作人员人身安全性，提高社会效益。 （3）利用人形机器人代替人进入开关室处理异常断路器，避免母线停电造成的大量用户停电，提高用户供电可靠性，提高社会效益和经济效益。

使用三维重建和生成式模型的AI技术，基于智能驾驶汽车实车数据，实现仿真测试场景实时生成，具体包含如下研究内容： 1.研究基于测试车辆实车测试数据或者量产车辆售后数据的场景重建技术，针对实车数据存在的路面变化、姿态误差、传感器数据不全面（无全向激光雷达数据）、光照变化等特点，研究自适应增强技术，提升场景重建效果； 2.研究基于场景重建的场景泛化技术，基于测试车辆实车测试数据或者量产车辆售后数据提升新视角的场景重建效果，建立虚拟资产库并提升虚拟资产导入效果； 3.研究三维重建与生成式模型的综合应用技术，测试车辆实车测试数据或者量产车辆售后数据提升大尺度轨迹变化时新视角的仿真场景生成效果； 4.研究多传感器数据高效生成技术，实现多路摄像头与激光雷达数据实时生成。

已经构建了基础的知识库，能够根据输入内容生成知识库。通过大模型，对知识库内容进行回答。精度一般，有时会产生大模型幻觉。

重点考虑成熟技术的引入和产业转化，产品围绕半导体材料，包括但不限于刻蚀气体、沉积气体、光刻胶等。

在金属表面镀膜，使金属表面具有足够的绝缘性，常规磁控溅射方式的溅射速率为2-3nm/min，限制了生产产能。为了提高生产效率，需要寻找一种快速成膜的工艺方法，使其溅射速率>30nm/min。

1.餐饮废水处理技术，具体来说餐饮废水中食物残渣分离新型技术：具体来说。餐饮中筷子、刀叉、动物骨骼等异物（金属、非金属）高效目成本低廉的快速分离技术，及食物残渣高精度快速目简单过滤技术； 2.餐饮含油废水的油脂分离最新技术需求；具体来说解决传统重力分离停留时间长容积大问题，看看有没有快速分离或分解的方式且能具备实际应用的技术；。

实现对管理模块安全风险知识的高效存储、精确检索与智能推理，确保能全面且精准地利用相关知识。对于知识获取技术，需研发从海量数据源中自动、准确地挖掘和提炼出与管理模块安全风险相关的知识，并实现知识的有效整合与更新。在对抗学习方面研发先进的对抗样本生成与检测技术，以模拟真实的攻击场景，增强平台对各种复杂攻击方式的识别和抵御能力。构建高效的对抗训练模型，通过不断的对抗博弈来提升模型的鲁棒性和泛化能力。解决知识工程与对抗学习技术的融合难题，实现两者在风险识别、预警、评估和应对等环节的无缝协同，打造出能精准识别管理模块中各种安全风险的高效、先进的安全防控平台，构建全面的风险预警体系、有效的风险评估模型以及完善的风险应对策略。

（1）公共建筑能源需求特性研究 （2）多能耦合改造技术体系研究 （3）多能耦合系统优化控制策略研究 （4）多能耦合改造项目成本效益评估 （5）示范项目建设与应用推广。

化工、医药类人才，多种方式合作。主要类别：聚氨酯催化剂、发泡剂、医药中间体、医药原药。

提供一种数字化虚拟现实场景的构建方法及其构建系统，根据对采集的空间信息进行分析，从而对现实场景中不同区域进行分类，采取不同的构建策略构建不同区域，从而提升数字化虚拟现实场景的精准可靠性。