一种磁流变阻尼器在线辨识控制系统和方法

本发明涉及磁流变阻尼器控制技术领域，公开了一种磁流变阻尼器在线辨识控制系统和方法，包括：多模态数据采集与预处理模块、在线辨识模块、FDI模块、自适应控制重构模块、强化学习优化控制策略模块、MRD精确执行与执行器状态监测模块。本发明实现了MRD关键工作参数的实时、高精度在线辨识，并能动态跟踪其变化，为精确控制奠定基础；实现MRD系统的智能化、自主化运行，提高其在结构振动控制中的整体可靠性、稳定性和应用寿命，为复杂工程结构的健康监测与主动减振提供更强大的技术支撑。