标定件、标定系统和标定方法

1.一种标定件，其特征在于，所述标定件与待标定的辐射成像设备的扫描对象具有基本一致的形状，所述标定件的尺寸与所述扫描对象的尺寸具有预定比例关系；所述标定件包括：第一表面；第二表面，与所述第一表面相对；标定部，位于所述第一表面和所述第二表面之间，所述标定部包括多个凹槽，其中至少两个凹槽的深度不同，所述多个凹槽沿射线的路径层叠设置，所述凹槽的深度沿朝着所述标定件的内部延伸方向计算；其中，所述辐射成像设备的射线源发射的至少部分射线依次穿过所述第一表面、所述多个凹槽和所述第二表面被所述辐射成像设备的探测器接收，得到辐射图像，所述辐射图像用来提取每个凹槽的深度。 2.根据权利要求1所述的标定件，其特征在于，所述标定部的数量与位于所述扫描对象的待检测部的数量基本一致；和/或，所述标定部的数量与位于所述扫描对象的待检测部的数量具有预定倍数关系。 3.根据权利要求2所述的标定件，其特征在于，多个所述标定部与位于所述扫描对象的多个所述待检测部一一对应，其中，每个所述标定部在所述标定件的空间分布与对应待检测部在所述扫描对象的空间分布基本一致。 4.根据权利要求3所述的标定件，其特征在于，每个所述标定部与对应待检测部具有基本一致的形状，和/或，每个所述标定部的尺寸与对应待检测部的尺寸具有所述预定比例关系。 5.根据权利要求3所述的标定件，其特征在于，任两个标定部之间相隔第一距离，所述第一距离与该两个标定部对应的两个待检测部之间相隔的第二距离具有所述预定比例关系。 6.根据权利要求3中任一项所述的标定件，其特征在于，所述扫描对象的待检测部位于第一角部区域，所述标定件的标定部位于与所述第一角部区域一一对应地第二角部区域。 7.根据权利要求1~6中任一项所述的标定件，其特征在于，所述扫描对象包括电芯或者电池模组。 8.一种标定系统，其特征在于，所述标定系统包括：辐射成像设备；权利要求1~7中任一项所述的标定件；控制单元，与所述辐射成像设备通信连接，用于基于所述辐射成像设备扫描所述标定件得到的辐射图像获取标定数据。 9.根据权利要求8所述的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括：第一运动机构；第二运动机构，与所述第一运动机构间隔布置，所述第一运动机构用于将所述标定件经由间隔区域运输至所述第二运动机构；其中，在所述标定件上的标定部位于所述间隔区域时，所述辐射成像设备配置为扫描所述标定部。 10.根据权利要求9所述的标定系统，其特征在于，所述标定数据用于标定如下至少一项：所述第一运动机构的运输速度、所述第二运动机构的运输速度、所述第一运动机构和所述第二运动机构的运输速度一致性。 11.根据权利要求9或10所述的标定系统，其特征在于，所述辐射成像设备包括：射线源；探测器；环形旋转盘，用于安装所述射线源和所述探测器，其中，所述环形旋转盘被配置为围绕所述间隔区域周向旋转；其中，所述第一运动机构用于沿所述环形旋转盘的轴向移动，以将所述标定件经所述间隔区域运输至所述第二运动机构。 12.根据权利要求11所述的标定系统，其特征在于，所述第一运动机构和所述第二运动机构步进式运输；所述标定数据用于标定如下至少一项：所述环形旋转盘的旋转速度、所述环形旋转盘的旋转速度与所述第一运动机构步进间歇时间的一致性、所述环形旋转盘的旋转速度与所述第二运动机构步进间歇时间的一致性。 13.一种标定方法，其特征在于，所述方法包括：基于待标定的辐射成像设备的扫描对象，选择标定件，其中，所选择的标定件与待标定的辐射成像设备的扫描对象具有基本一致的形状，所述标定件的尺寸与所述扫描对象的尺寸具有预定比例关系；利用权利要求8~12中任一项所述的标定系统获取标定数据。