摘要
本发明涉及无人机技术领域,为一种用于无人机的综合控制器及其电路结构,其中电路结构包括:MCU、保护继电器、第一MOS开关组及第二MOS开关组;所述第一MOS开关组及第二MOS开关组均与所述MCU串口通信连接;所述第一MOS开关组的输出端与所述保护继电器连接,所述保护继电器用于控制火工品开或关;所述第二MOS开关组的各MOS开关用于控制发动机急停。该方案采用STM32F1系列MCU为核心控制单元,LT8645S芯片(稳压器)做为舵机附加供电,单独为小型舵机提供8A电流的供电能力,所有火工品路具有独立供电和光电隔离及双路备保能力,保障在短路、火花等厂家情况不会干扰到核心控制单元,同时新式的薄体立式SSR散热设计为长时间大电流通过提供了可靠和稳定。