物流无人机专用高精度超声波 MEMS 传感器芯片研发

本发明涉及无人机技术领域，为一种用于无人机的综合控制器及其电路结构，其中电路结构包括：MCU、保护继电器、第一MOS开关组及第二MOS开关组；所述第一MOS开关组及第二MOS开关组均与所述MCU串口通信连接；所述第一MOS开关组的输出端与所述保护继电器连接，所述保护继电器用于控制火工品开或关；所述第二MOS开关组的各MOS开关用于控制发动机急停。该方案采用STM32F1系列MCU为核心控制单元，LT8645S芯片(稳压器)做为舵机附加供电，单独为小型舵机提供8A电流的供电能力，所有火工品路具有独立供电和光电隔离及双路备保能力，保障在短路、火花等厂家情况不会干扰到核心控制单元，同时新式的薄体立式SSR散热设计为长时间大电流通过提供了可靠和稳定。

本发明适用于微波/毫米波测试技术领域，提供了一种噪声参数测量方法，包括：建立噪声接收机的超定方程，并根据噪声接收机的超定方程得到噪声接收机的噪声相关矩阵；建立被测件级联噪声接收机的超定方程，并根据被测件级联噪声接收机的超定方程得到被测件级联噪声接收机的噪声相关矩阵；根据噪声接收机的噪声相关矩阵和被测件级联噪声接收机的噪声相关矩阵得到被测件的噪声相关矩阵，并根据被测件的噪声相关矩阵得到被测件的噪声参数。本发明能够实现对被测件的噪声参数的准确测量，提高噪声测量的精度。

本发明公开了一种无人机自适应抗干扰控制系统及方法，涉及无人机通信抗干扰控制技术领域，包括，将实时采集的无人机通信信号及环境干扰信号进行融合，生成时变密度分布矩阵，并进行时频域特征提取，生成环境干扰强度等级及频谱特征图谱；将环境干扰强度等级及频谱特征图谱输入混沌预判网络中，基于洛伦兹混沌方程组计算李雅普诺夫指数，当李雅普诺夫指数超过预设临界阈值时生成预判结果及策略触发指令；将预判结果及策略触发指令输入构建的元学习模型，通过多任务协同推理，生成抗干扰抑制策略，将抗干扰抑制策略进行量子化编码，转化为动态抗干扰指令。本发明通过混沌预判网络的动态解析，实现了对时变干扰的超前感知与微秒级响应。