解决目前连接器只有电力传输和信号传输的基础功能，无法实控现状态监测、故障预警等。

在感知与控制方面，集成高清摄像机、多波束图像声呐、惯性导航及深度传感器，研究多传感器信息融合方法，实现管道内壁状态与环境信息的综合探测；基于ROS平台开发控制系统，研究定深、定向等自动控制算法，实现多自由度稳定控制。

需要研发一种粗煤泥稳定、耐用、高效脱水的离心机，设备要进行具身智能设计，实现产品水分可满足生产需求。

针对长距离作业需求，研究基于脐带缆的高压直流供电与电力载波通信技术，提高系统供电与通信稳定性。

需求：高精度、高速度的微重称量传感器，适用于胶囊、片剂微重称量场景；传感器能支持多单元组合排列，适配紧凑安装空间；能够适应制药车间环境，抗干扰、温漂、震动等外界环境影响； 具备过载保护功能；传感器基于电磁力平衡原理，无机械磨损。

需要开展电厂侧适应性改造，包括烟气预处理、蒸汽及电力接口改造及压缩纯化系统，实现资源耦合利用。

解决连接器种类繁多，无法形成规模化生产；解决生产作业无法实现自动化或半自动化难题。

解决电动两轮车全地域、全气候户外骑行工况下，塑胶件老化外线老化、耐雨雪腐蚀、耐沙尘侵蚀、抗潮湿霉变性能、开裂，金属件腐蚀、失效等难题。

需要提供成熟的二氧化碳捕集工艺包及核心设备，确保与电厂安全对接。

需要开发一款集成智能（AI）控制器的光伏跟踪支架控制箱，核心集成天文算法 + 倾角传感器闭环控制逻辑，适配单点 / 多点驱动场景，具备低温自加热、过流 / 过温 / 大风等全工况保护机制，支持 300~1500V 宽电压输入，通过模块化电路设计实现低功耗运行，同步搭载黑匣子数据追溯功能，保障支架角度控制的精准性与运行可靠性。