构建面向地质勘察决策支持的知识引擎，通过知识图谱技术实现工程经验的智能检索与风险预警。

1. 针对物流装备数字孪生场景中三维模型复杂度高、浏览器渲染压力大、前端展示帧率不稳定等问题，研发面向工业复杂场景的模型自动轻量化处理与Web端高性能渲染优化技术。2. CAD模型等传统三维模型自动转化为轻量化Web格式模型；通过LOD分级动态加载等技术优化复杂场景渲染性能；更高效的GPU实例化渲染优化机制以保证海量设备节点批量渲染性能。3. 预期构建支持大规模物流装备场景实时展示的Web端高性能可视化引擎，实现复杂工业场景流畅运行。

解决当前智能物流系统中，传统 AGV/AMR 在狭窄通道、不规则货架区、人机混行场景下的通行效率低、灵活性不足的问题。实现人形机器人在仓储环境中自主规划路径、动态避障、稳定行走（包括上下斜坡、跨越小障碍），并与现有 WMS/WCS 系统无缝对接，提升物流作业的柔性化与智能化水平。

割草机作业过程中，底盘区域易附着草屑、泥土等杂物，长期堆积易造成刀盘运转阻力增大；传统维护方式需将整机翻转后人工冲洗，影响用户体验。

解决火电机组频繁调频带来的调节延时、调节速率不足、超调、反调等问题，研发高倍率、高循环寿命、高一致性的新型储能辅助火电机组调频技术，提升储能系统在调频应用场景下的运行可靠性与安全性。预计形成适用于辅助火电机组调频场景的高倍率储能设计与集成方案，满足火储联合调频场景长周期、安全、稳定运行要求。

在真实烟气环境下，碳捕集吸收剂不可避免地发生氧化降解、热降解、热聚等引起吸收剂性能下降的过程，然而其发生的过程机理以及抑制机制还不明晰，需要通过研究阐明上述过程，进而开发出对应的吸收剂降解抑制技术。

解决主动配电网电压波动、频率稳定性、储能与电网协同性、调度效率等问题；构建储能—电网协同控制与优化调度体系，实现电压/频率精准调控，提升电网运行稳定性与调度合理性，提高储能电站收益，形成相关技术规范与专利。

城市隧道、地层沉降变形监测。

本需求旨在构建一个支持异构数据的中心化存储与调度系统。通过对半导体生产线内各类晶圆处理设备、量测设备及核心零部件的工艺参数进行数字化建模，实现设备性能指标与制程演进的深度耦合。

解决电池全生命周期衰减机理、预测、系统适配性等问题；以电化学反应内部机理为依据，对电池微观行为进行研究；明晰电池内部衰减机理，并将其数值化，实现对衰减特征的联合计算，搭建锂离子电池寿命衰减老化理论模型；建立循环次数、SOC、倍率、材料和温度等不同因子与循环寿命关联性。