根据矿下实景，采用视觉或者激光雷达构建仿真模型，用于生成数据和传感器仿真的露天矿、井下矿山仿真建模，具备环境真实性；支持环境编辑，能够根据现有场景衍生新的环境。

需要研究构建支架-顶板耦合模型与具身智能自适应控制算法。

需要针对实时监测数据（水量、水压、水质）与日常业务数据（漏损处置、应急工单等），构建统一的数据接入、清洗、转换与标准化体系，打破数据孤岛，形成高质量的数据底座。建立数据资源目录与元数据管理体系，实现数据资产的盘点、确权、分级分类管理及价值挖掘，为上层智能应用提供标准化的数据共享与交换服务。

需要开发高耐久性的打印材料，以适应矿区恶劣服役环境，保证打印结构安全。

解决长期反复插拔、骑行震动工况下接触电阻飙升，导通稳定性下降，产品更换频率高等问题。

研发适应井下粉尘、振动、电磁干扰及大倾角破碎顶板的感知传感器，攻克抗干扰与多源融合技术。

计划搭建可移动混凝土3D打印与智能建造平台，实现偏远矿区智能建造。

需要研发快速选型、出图、生成BOM功能的软件系统，可支持彩钢瓦、瓦屋面、混凝土、沥青瓦四种屋面，能快速完成光伏支架及电气设计，自动出计算结果、方案图、BOM 清单和报价，高效便捷。

乳酸乳球菌、干酪乳杆菌及枯草芽孢杆菌三菌株发酵工艺，发酵活菌数能到100亿，菌粉活菌数能到万亿水平，菌粉得率达到1.5%以上。通过动物实验和临床试验达到调节免疫缓解肠炎的效果。

需要开发一种人形机器人，能够替代人工完成外包装生产线各点位药用包装材料的耗材补充、物品搬运等。