面向复杂日常活动康复训练的脑控上肢外骨骼系统研发—EEG 基模增强推理与具身动作生成

核心问题

脑卒中及脊髓损伤导致的手部精细运动功能障碍是康复医学的难点，当前脑机接口（BCI）系统在面向复杂日常生活活动时，存在交互范式诱发效能低、复杂动作表征模解码困难、机器人动作柔顺性不足三大核心瓶颈。

解决方案

本项目通过构建“中枢意图产生-外周运动执行-本体感觉反馈”的闭环，旨在突破上述瓶颈，构建一套脑机接口技术驱动的可用好用的脑机接口上肢康复训练系统，该系统包含手部灵巧手、上肢外骨骼、脊柱辅助模块。

竞争优势

本项目创新性在于针对复杂日常活动康复训练需求，通过EEG基模增强推理与具身动作生成技术，突破了传统BCI系统在交互效能、动作解码和动作柔顺性方面的瓶颈，构建了可用好用的脑机接口上肢康复训练系统，具有显著的创新性和应用潜力。