高危化工区域防爆轮式巡检机器人无人化智能巡检系统研发与应用

需求的背景和应用场景

当前，甲醇分公司的气化装置、甲醇罐区以及聚甲醛框架等关键区域，仍依赖传统的人工巡检方式。这种方式存在诸多痛点：首先，人工巡检难以全面覆盖所有设备，导致数据收集不完整，影响对设备状态的准确判断；其次，随着设备使用年限的增长，老化问题日益严重，故障率上升，而人工巡检难以及时发现潜在的安全隐患；再者，高危化工区域本身存在易燃易爆等安全风险，巡检人员面临较大的职业安全威胁，且任务繁重，劳动强度大。为解决上述问题，本技术需求提出研发高危化工区域防爆轮式巡检机器人无人化智能巡检系统，旨在气化楼、甲醇装置罐区和聚甲醛罐区各部署1台防爆轮式巡检机器人，实现自主巡检，替代或辅助人工完成巡检任务，提升巡检效率和安全性。

要解决的关键技术问题

本技术需求需解决的关键技术问题包括：一是防爆轮式巡检机器人的设计与制造，需确保机器人在易燃易爆环境下安全稳定运行，具备防爆、防尘、防水等特性；二是自主导航与定位技术，使机器人能够按照预设参数在复杂环境中自主移动，准确到达巡检点；三是多传感器数据融合技术，集成温度、压力、气体浓度等多种传感器，实现设备状态的全面监测；四是智能分析与告警系统，对收集到的数据进行实时分析，及时发现异常并智能告警；五是数据分类存储与管理系统，确保巡检数据的有序存储和高效检索。

效果要求

本技术需求的实施，预期将实现以下效果：一是显著减轻巡检人员的劳动强度，降低安全风险，保障人员生命安全；二是提高巡检效率和准确性，通过自主巡检和智能分析，及时发现设备故障和安全隐患，提升设备运行安全等级；三是实现巡检数据的全面收集和分类存储，为设备维护和管理提供有力支持；四是增强企业的智能化管理水平，提升竞争优势，通过技术创新引领行业发展；五是该系统的研发与应用将具有创新性，填补高危化工区域无人化智能巡检领域的空白，推动相关技术的进步与发展。