变电站巡检机器人

需求的背景和应用场景

在变电站无人值守模式下，传统运维方式面临诸多痛点。一方面，人员需到站开展设备巡视和红外测温，路途耗时久，工作强度大且效率低下，同时巡检成本居高不下。另一方面，人工倒闸操作存在触电、机械伤害等安全风险，一旦发生事故，后果严重。此外，当开关室出现异常断路器时，人工处理可能导致母线停电，造成大量用户停电，影响供电可靠性。为解决这些问题，本技术需求提出部署人形智能机器人，应用于变电站场景，实现自主行走、倒闸操作和设备巡视等功能，以提升运维效率、保障人员安全和提高供电可靠性。

要解决的关键技术问题

本技术需求基于多模态环境感知融合技术、步进机械控制技术、仿生技术和 AI 智能技术进行开发。关键技术点包括：一是多模态环境感知融合技术，需整合视觉、听觉、触觉等多种传感器信息，实现对变电站复杂环境的精准感知，为机器人决策提供可靠依据；二是步进机械控制技术，要确保机器人能够稳定、灵活地行走，适应变电站不同地形和空间条件；三是仿生技术，使机器人具备类似人类的操作能力，以完成倒闸操作等精细任务；四是 AI 智能技术，赋予机器人自主决策和学习能力，能够根据环境变化和任务需求自动调整行为策略，实现自主行走、倒闸操作和设备巡视等功能。

效果要求

本技术需求预期实现多方面效益。经济效益上，通过人形机器人替代人工巡视和红外测温，可增加巡视和测温频次，及时发现设备缺陷，保障电网和设备安全运行，同时减少人员路途和巡视时间及成本。社会效益方面，机器人替代人工倒闸操作，能规避人身伤害风险，提高工作人员安全性；代替人进入开关室处理异常断路器，可避免母线停电造成的大量用户停电，提高用户供电可靠性。此外，该技术具有创新性，将多种先进技术集成于人形机器人应用于变电站巡检，在行业内处于领先水平，成果拟处于概念验证阶段，拟通过委托研发方式开展合作。