冠脉介入机器人、颅脑导航系统（影像配准、光电磁追踪、术中移动成像等）、相关算法开发、脑机接产品

需求的背景和应用场景

在当今医疗科技领域，针对神经系统疾病及血管疾病的高效治疗手段一直是研究的热点。随着科技的进步，尤其是脑机接口技术和精准导航技术的发展，为这些疾病的治疗带来了新的曙光。目前，脑机接口技术虽然仍处于实验室展示阶段，但其潜力巨大，预示着未来在医疗康复、神经科学研究及临床治疗等方面的广泛应用。 具体应用场景包括但不限于：

• 功能替代：为脊髓侧索硬化症、重症肌无力、高位截瘫等重度运动障碍患者提供一种新的交流方式，使他们能够通过脑机接口系统传达自己的思想，提高生活质量。
• 神经及大脑功能状态监控：实时监测神经和大脑的活动状态，为神经科学研究、疾病诊断及治疗提供重要数据支持。
• 疾病恢复训练：针对多动症、中风、癫痫等神经系统疾病患者，设计个性化的恢复训练方案，促进患者神经功能的恢复。
• 血管介入治疗导航：在冠脉介入手术中，利用精准的导航系统（如影像配准、光电磁追踪、术中移动成像等技术）进行导航和定位，提高手术的精确性和效率。

要解决的关键技术问题

为了实现上述应用场景，需解决以下关键技术问题：

1. 脑机接口技术：开发高效、稳定的脑机接口系统，实现大脑信号的准确采集与解码，以及信息的反馈与输出。这涉及到神经信号处理技术、机器学习算法、生物兼容性材料等多个方面。
2. 精准导航系统：

• 影像配准：研究高效、准确的影像配准算法，将术前影像与术中实时影像进行精确对齐，为手术导航提供基础。
• 光电磁追踪：开发高精度的光电磁追踪系统，实时追踪手术器械及患者头部的位置与姿态，确保手术的精确性。
• 术中移动成像：研究术中快速、高质量的成像技术，为手术提供实时的影像信息，支持手术决策。

3. 相关算法开发：针对脑机接口和精准导航系统，开发一系列高效、稳定的算法，包括信号处理算法、机器学习算法、优化算法等，以提高系统的性能和稳定性。

效果要求

该技术的研发与转化应达到以下效果：

• 技术领先：在脑机接口和精准导航技术方面达到国际先进水平，为神经系统疾病和血管疾病的治疗提供新的解决方案。
• 临床应用效果显著：显著提高手术的成功率和患者的康复效果，降低手术风险和并发症的发生率。
• 创新性强：在技术研发过程中，注重创新，形成具有自主知识产权的核心技术，提升产品的竞争力。
• 易于推广：技术成果应易于转化和推广，能够适应不同医疗机构的需求，为更多的患者带来福音。